對于所有小型到中型等大小的機器人驅動器來說，驅動電機的選擇通常有刷直流電機、無刷直流電機、步進電機和伺服電機等。

有刷直流電機是原始的直流電機技術，結構最簡單、成本也最低。由于電刷與轉子間的接觸，電機轉子的轉動會切換（換向）繞在轉子上的繞組磁場。電機的速度是施加電壓的函數，因此驅動要求不高，但管理扭矩卻很難。由于電刷磨損、需要清理維護，以及可能會成為電子噪聲源(電磁干擾)等因素，工作時也存在可靠性問題。由于這些問題的存在，大多數情況下，有刷直流電機成為機器人設計中最不具有吸引力的選擇。

無刷直流電機是較為新型的電機，無刷直流電機的優勢體現在兩方面的發展：第一是采用了堅固、體積小、低成本的永磁體；第二是使用體積小效率高的電子開關來切換流向繞組的電流?！半娮訐Q向”取代了有刷電機的機械換向來控制磁場的切換，周圍固定的切換線圈與旋轉芯上的磁鐵間的相互作用取代了有刷電機的機械換向，即利用了磁場與電場之間的相互作用。另外，相對于有刷電機，其電機控制器能更好地控制電機性能。

與有刷電機相比，無刷直流電機雖然需要更復雜的控制電路但卻可以表現出更優的性能。通常無刷直流電機需要配備一個位置反饋傳感器，比如霍爾效應傳感器、光學編碼器，或者反電動勢檢測器件。

隨著技術的進步，包括通過改進電機控制和傳感所帶來的精確執行將創造新的機遇，機器人的前景也非常可觀。傳感、控制和電機這些關鍵領域的革命將持續影響機器人技術的變革。

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