直流無刷電機控制方式

直流無刷電機通過取消物理碳刷，有效延長了電機的使用壽命，降低了電機在運作過程中的噪音和摩擦，避免了碳刷電機在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生火花給生產(chǎn)安全帶來的隱患，同時也有效減少電機的體積。但是也因為取消了碳刷的物理轉(zhuǎn)向，無刷電機只能通過無刷驅(qū)動器發(fā)出數(shù)字信號才能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而轉(zhuǎn)動。

那么直流無刷電機的控制方式有哪些呢？下面就給大家講解一下。

直流無刷電機的控制方式主要有三種：有帶位置傳感器、無位置傳感器以及智能控制。

一、帶位置傳感器控制（霍爾傳感器）

帶位置傳感器控制是在直流無刷電機定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式(如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器)、光電式(如遮光板)、磁敏式(如霍爾傳感器)等，其中使用最為廣泛的帶位置傳感器控制系統(tǒng)是我們經(jīng)常接觸的霍爾傳感器。

二、無位置傳感器控制

無位置傳感器控制的直流無刷電機，不直接在直流無刷電機的定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置。它一般采用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監(jiān)視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測轉(zhuǎn)子的位置。

三、智能控制

智能控制是控制理論發(fā)展的高級階段，一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復(fù)雜的問題。嚴格來說，BLDCM是一個多變量、非線性、強耦合的對象，因此利用智能控制可以取得較滿意的控制結(jié)果。目前，已有許多較為成熟的智能控制方法應(yīng)用于直流無刷電機控制，例如:模糊控制和PID控制相結(jié)合的Fuzzy-PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制、隸屬度參數(shù)經(jīng)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制、單神經(jīng)元自適應(yīng)控制等。

以上三種是現(xiàn)階段直流無刷電機控制的主要方式，最常見的還是第一種帶位置傳感器控制方式，即霍爾傳感器，成本低，可靠性高，定位較準(zhǔn)，是批量化生產(chǎn)和使用直流無刷電機的最好的控制方式之一了。